אופיר נשוי לאורלי ואב לשניים.גר בת"א
בעל תואר ראשון בהצטיינות ביחסים בינלאומיים, מאוניברסיטה העברית ירושלים, ותואר שני במדיניות ציבורית מאוניברסיטת תל אביב.
אופיר, שימש כ- 14 שנים חבר כנסת מטעם מפלגת העבודה, תפקידיו העיקריים בחיים הציבוריים היו שר הפנים ,שר המדע, התרבות והספורט,חבר הקבינט הביטחוני,יו"ר ועדת חוקה חוק ומשפט, ויו"ר ועדת הפנים והגנת הסביבה, יו"ר הקואליציה, מזכ"ל מפלגת העבודה וראש סיעתה בכנסת.
לאחר פרישתו מן החיים הפוליטיים,שימש כמרצה אורח במשך סמסטר בבית ספר קנדי באוניברסיטת הארווארד בתוכנית לפוליטיקאים לשעבר. (הישראלי הראשון שהתקבל לתוכנית.)
כשחזר מארה"ב החל ללמד בבית הספר לממשל בבינתחומי בהרצליה.
ובשנת 2012 ייסד את המכון לחקר השלטון המקומי באוניברסיטת תל אביב ומאז, הוא עומד בראשו,ומשמש גם כראש מסלול לימודי שלטון מקומי בתוכנית המנהלים של החוג למדיניות ציבורית.
מ2011 יו"ר דירקטוריון חברת השילוח ןעמילות המכס "אוריין"
בין 2013 ל-2016 כיהן כיו"ר איגוד ההתעמלות הישראלי ויו"ר ועד המנהל של "מוזיאון בית לוחמי הגטאות".